Calibration of Kinematic Parameters for Two Wheel Differential Mobile Robots by Using Experimental Heading Errors

机译：利用实验航向误差校准两轮差分移动机器人运动学参数

机译：使用实验标题误差校准两个轮子差动移动机器人的运动参数

机译：两轮差动移动机器人的运动学参数的准确校准

机译：利用实验航向误差对两轮差动移动机器人进行准确校准

机译：闭环逆运动地标导航方法对不精确多腿机器人漂移和出头误差的有效性

机译：带有倾斜摄像机的移动机器人的里程表和头眼参数的同时校准

机译：通过考虑误差源的耦合效果，精确校准两个轮子差动驱动机器人的运动参数

机译：轮式移动机器人的运动学与控制。

机译：机器人的标定装置及其方法，其通过利用运动和动态变量的实数值来补偿机器人的位置控制误差，从而提高位置精度

机译：旋转/平移运动学参数，例如角速度，一种用于农用车辆的确定方法，涉及通过以旋转角值的差分形式作为信号来找到并提供车身结构和车轮之间的参数

机译：一种两轮移动机器人的误差校正方法，能够同时修正轮径误差和轮距误差